ישנם סוגים שונים של קרוזי הרפתקאה. הסוגים הנפוצים ביותר של קרוזים ההרפתקאה הן מסוג: קונבנציונאלי, (משלחת לחובבי הטבע עם הסברים של התרבות וההיסטוריה המקיפה את היעד הנבחר), קונבנציונאלי ומשולבים "land and cruise".

בראשית צריך לדעת איזה חברת קרוז אתה רוצה להפליג, תאריך היציאה ואת משך השייט. לבחירת היעד שתף עם האנשים המעורבים - משפחה, חברים או אחרים. וגם כדי לקבל החלטה על איז סוג הרפתקה המתאימים להעדפות שלך.