התחבורה הציבורית בפראג יעילה, ומכסה את כל שטח העיר, למעט בסימטאות העיר העתיקה. שלושה קווי מטרו, אוטובוסים ציבוריים משדה התעופה החוברים לתחנות מטרו, חשמליות, אוטובוסים ומיניבוסים בשכונות. כל התחבורה מנוהלת בידי רשות התחבורה של פראג. למרות שרוב האתרים החשובים בפראג נמצאים בטווח הליכה רגלית, השימוש בתחבורה הוא בלתי נמנע: להגיע למלון אם הוא מרוחק, להגיע לקניונים או לשווקים, לבקר באתרים נוספים הרחוקים מהמרכז ובכלל, לשוטט קצת בעיר עצמה. מחיר התחבורה זול ומשתלם על פני שחיקת הכוחות. כרטיס לנסיעה 30 דקות עולה 24 קרונות, 90 דקות 32 קרונות. כרטיס ליממה עולה 110 קרונות ולשלוש יממות 310.
הכרטיסים לנסיעה בודדת מאפשרים שילובים מוגדרים בין אמצעי התחבורה וכרטיסים לטווחים יומיים אינם מצריכים חישוב שכזה. הכרטיסים אינם מאפשרים נסיעה ברכבות. ישנם עוד סוגי כרטיסים המאפשרים נסיעות מוגדרות למספר תחנות ולאזורים מוגדרים שמחירם זול מאוד ואינם מתאימים לתייר הממוצע. לנסיעה לשדה התעופה כאשר משלבים מטרו יש לרכוש כרטיס 90 דקות, 32 קרונות. רכישת הכרטיסים מתבצעת בקופות, במכונות, בחנויות טבק ועיתונים ובמלון. פקחים רבים מבקרים בנסיעות ולא מקבלים תירוצים של חוסר ידע. כרטיס חדש יש לכרטס בנסיעה הראשונה באמצעות מכונת הכרטוס באמצעי התחבורה או בכניסה למטרו. כרטיס לא תקף דינו כ"אין כרטיס". כרטיסים יומיים מכורטסים רק בנסיעה ראשונה. הכניסה למטרו אינה מצריכה את העברת הכרטיס. ביקור במצודה עדיף שיתחיל מלמעלה שאליו מגיעים בנסיעה, כך הסיור יהיה במגמה של ירידה. למעוניינים במידע נוסף כגון מתכנן נסיעות, רכישת כרטיסים בסמארטפון, לו”ז ועוד, ניתן לעשות שימוש באתר התחבורה העירונית. כתובת האתר
http://www.dpp.cz/