הפריחה האמיתית של העיר חלה בסוף המאה ה-15 אז יצרו ובנו בה אומנים דוגמת דירר, אדם קראפט וסטוס. מרכז העיר העתיק משתלב להפליא בעיר המודרנית הזאת, המכילה בחצי מיליון תושבים, והיא הופכת לתוססת במיוחד בימי הקיץ, אז מרכז העיר ההיסטורי ה-Altstadt מתמלא במופעי רחוב ומוסיקה וקונצרטים פתוחים נערכים בפארקים ובאולמות השונים. כשמתבוננים היום על העיר, קשה להאמין שב-1945, למעלה מ-90 אחוזי ממרכז העיר הפך לערמת אבק גדולה כתוצאה מהפצצות מלחמת העולם השניה. עבודות השחזור המסיביות שנערכו בעיר לאחר המלחמה החזירו כמעט הכל למצב המקורי. חומות העיר העתיקה מקיפות את המרכז המשוחזר של העיר הנחצה על ידי נהר Pegnitz, ומשלב בין עתיקות ימי הביניים לנפלאות הארכיטקטורה המודרנית.
ה-Kaiserburg, טירה מימי הביניים מתנוססת מעל מרכז העיר וחומת העיר, כשהיא מורכבת משמונים מגדלים שונים. השריד המוקדם ביותר שלה נמצא במגדל Fünfeckturm המזרחי, והוא נבנה כבר במאה ה-11. מאה לאחר מכן הרחיב פרדריך ברברוסה את הטירה לכיוון מערב, והקים את ה-Sinwellturm, שבנוי על הסלע עצמו ואפשר טיפוס לנקודת התצפית הטובה מכל. שריד נוסף מהתקופה הזאת הוא ה-Kaiserkapelle שקומתה העליונה נשמרה לשימוש הקיסר בלבד. בקצה המזרחי של הקומפלקס נמצא ה-Luginslandturm שנבנה על ידי מועצת העיר במאה ה-14. בסוף המאה ה-15 ה-Luginslandturm קושר ל-Fünfeckturm על ידי ה-Kaiserstallung הרחב, ששימש במקור כאסם תבואה ולאחר מכן בתור אורווה. סיורים מודרכים: מדי יום בין 09:30 עד 12:00 ומ-12:45 עד 16:00/17:00. הכניסה כרוכה בתשלום.
החלק האטרקטיבי ביותר במרכז העיר הישן נמצא סביב ל-Tiergärtner Tor שהופך למקום מפגש לאומנים ומוסיקאים במהלך ימי הקיץ. בסמוך נמצא Dürer Haus בו הצייר, החרט, המדען, הסופר, המטייל והפוליטיקאי חי בין השנים 1509 עד 1528, והוא למעשה אחד מהבתים המקוריים היחידים שעדיין עומדים על תילם. אומנם הבית לא מכיל ציורים מקוריים של דירר, אך ניתן למצוא בו העתקים של עבודותיו וכן עבודות של אומנים שנעשו לכבוד האמן המפורסם. שעות פתיחה: מרץ עד אוקטובר בימים שלישי עד ראשון מ-10:00 עד 17:00, נובמבר עד פברואר בימים שלישי עד שישי בין 13:00 עד 17:00 ובימים שבת וראשון מ-10:00 עד 17:00. הכניסה כרוכה בתשלום.
מי שמעוניין לבקר במקום קבורתו של דירר, מוזמן לצעוד מספר דקות לכנסיית St Johannisfriedhof. הכנסייה העתיקה ביותר בעיר, ואף החשובה ביותר היא ה-Sebalduskirche שנוסדה במאה ה-13, אך עברה שינוי במאה שלאחר מכן. הכנסייה הגותית בעלת מגדלי התאומים מכילה אוסף אומנות מדהים הכולל מספר עבודות של סטוס, הפסל המפורסם ביותר של נירנברג. Hauptmarkt, המרכז המסחרי של העיר, נמצא בקרבת מקום כשבצדו המזרחי ממוקמת ה-Frauenkirche שעל חזיתה נמצא מנגנון שעון המוכר בשם Männleinlaufen. עוד בסמוך לכיכר השוק נמצאת ה"מזרקה היפה" Schöner Brunnen המזכירה צריח כנסייה במראה.
בצדו השני של הנהר נמצאת כנסיית Lorenzkirche שנבנתה כחמישים שנים לאחר Sebalduskirche, מקבילתה מצדו השני של הנהר. במרכז הכנסייה יש חלון קורן בצורת שושנה, בעוד שחלקה המזרחי מואר על ידי קרני האור המועטות שחודרות מבעד לויטראז`ים. ה-tabernacle שבמקום, פוסל במאה ה-15 על ידי אדם קראפט שהנציח גם את עצמו בתור דמות כורעת בבסיס. פסל הצליבה של סטוס אינו נופל ביופיו, והוא תלוי מעל המזבח הגבוה. ה-Mauthalle העצום נמצא ברחוב Königstrasse והוא בנוי בסגנון רנסאנס, כשמאחוריו נמצאת הכנסייה הגותית Marthakirche, שם צמחה ה-Meistersinger. זוהי צורה מיוחדת של שירה לירית שפרחה ברחבי גרמניה במאה ה-14 ובנירנברג בייחוד, בזכות הסנדלר Hans Sachs יליד העיר, שחיבר למעלה מ-400 יצירות בסגנון זה.
ה-Germanisches Nationalmuseum נמצא מערבית לשם, היכן שעמד בעבר מנזר מהמאה ה-14. בקומת הקרקע ניתן למצוא תצוגה כרונולוגית המתחילה מעידן הברונזה דרך פיסול ותגליפים של ימי הביניים שביניהם עבודות של אדם קראפט, טילמן וסטוס. הקומה הראשונה מלאה בציורים גרמניים מימי הביניים וביניהם יצירות של דירר, אלטדורפר, בלדנג וכן הלאה. חדרים נוספים במוזיאון מתמקדים בהישגים המגוונים של העיר בתקופת הרנסאנס. האגף הדרומי של הקומה מוקדש כולו לפולקלור גרמני, ובייחוד לפולחן הקתולי. שעות פתיחה: שלישי וחמישי עד ראשון בין השעות 10:00 עד 17:00 וביום רביעי מ-10:00 עד 21:00. הכניסה כרוכה בתשלום. אחת האסוציאציות החזקות והקשות ביותר בכל הנוגע לנירנברג היא השואה כמובן. זוהי עיר המזוהה עם עצרות ההמונים הנאציות ועם הוצאת חוקי נירנברג, כמו גם עם המשפטים של פשעי המלחמה שנערכו לאחר מכן. הכנסים נערכו ב-Zeppelin and Mars Fields שבפרברים, היכן שעומד כיום האצטדיון ואולם הקונגרסים על שם אלברט ספיר.
